预算133亿元！中国地质大学（武汉）近期大批仪器采购意向_吹膜机_火狐视频在线观看-火狐视频官网-火狐体育最新官方网站

机器人力感知系统一套，机器人六维位姿动态测量系统一套。分别实现机器人复杂力感知功能和实现机器人位姿精密测量与高精度补偿功能。每套系统包含软硬件，支持c/c++二次开发，至少支持3种工业常用通讯协议，提供快速数据处理平台。系统组件必须是稳定性很高的知名品牌。售后质保1年，并提供24小时内售后服务响应，要求有现货且招标开始后2月内能供货。

根据教学大纲要求，每学年两校区总计1700余名本科生有必要进行测绘实训操作，现有基础测绘机组数量上难以满足教学需求，导致每名学生分配的实训时间比较短，严重影响了教学效果，现需采购15套机组以满足教学需要。机组内包括了地面测量仪器：全站仪、数字水准仪和rtk等，空中测量系统为无人机平台及其搭载的测量模块。

为改造提升工程实训课程质量，本项目现采购高速高精二维应变测量系统1套、高精度测力仪1套、多材料激光定向能量沉积系统1套，可实现机床工艺流程材料去除检测、工件变形与应变测量，车削/铣削/磨削过程高精度切削力测量，多功能梯度金属涂层制造，实现常规及特种加工工艺的展示、测量和教学，可满足30人课程使用。

1.采购标的名称：海洋地质环境多参量探测系统 2.采购标的需实现的基本功能及目标：（1）基本功能：对海底沉积物的土力学参数及深海环境地质体、水体的其他参数进行原位探测和长期观测；（2）设备组成：该设备主体应由甲板单元、布放单元和监测-长期观测单元组成。其中监测-长期观测单元应由海床面耦合基座、数据采集存储装置、柔性传感器链和长期供电装置等子单元组成。（3）海上作业能力：在具体海洋调查工作中，尤其是复杂海况条件下，监测-长期观测单元必须可回收，且能够搭载多类型传感器；布放单元与监测-长期观测单元一定要具有在海床面上完成传感器链的布放、分离的能力；布放单元必须可回收；监测-长期观测单元一定要能承受深海高压高腐蚀环境，长期稳定的在海底进行数据采集。 3.该设备的技术指标必须优于如下数据：（1）三维尺寸：2.3m×2.3m×2.3m；（2）结构重量：4t；（3）作业水深：2000m；（4）贯入能力：20kN；（5）贯入深度：10m；（6）测量参数范围：锥尖阻力 0~25MPa，侧壁摩擦力 0~1MPa，孔隙水压力 0~4MPa，温度 -2~40℃，电阻率 10~10kΩ·m；（7）姿态监控：X,Z动态范围±180°，Y轴动态范围±90°；（8）测量精度：分辨率优于0.1%，综合精度优于2%；（9）观测时间：180天。 4. 数量：1台/套 5. 质量等其它需求：该设备需要具备良好的机械强度且耐腐蚀，进而满足长期船舶及水下作业的需求；海上作业期间，若发生碰撞，该设备须保持原有立体结构及探测能力。该设备的设计制作的完整过程必须严格遵守行业相关安全准则规范，严禁使用易燃易爆材料来设备的加工制造，保障作业设备及人员安全。供应商在每次出海作业前，需提供至少2次现场技术培养和训练；非海上作业期间，设备商需提供24小时热线小时内安排专业方面技术人员到达现场维修。为满足科学研究的需求，供应商应在合同签订之日起6个月内完成设备的研制并交付。

包含往复界面剪切试验装置1套，上旋转界面剪切试验装置1套，微动界面剪切试验装置1套，三维光学轮廓检测装置1套，具备以下功能：（1）可实现很多类型地质界面的往复剪切试验，行程大于30mm，位移分辨率0.1um，能够模拟地震、工程扰动等动荷载，实现工程地质学、地震学、构造地质学等基础学科的基础理论试验教学；（2）可实现岩土体长距离旋转剪切试验功能，可以在一定程度上完成地质界面长距离滑移条件下的物理力学特性试验模拟，可配合地质灾害、岩体力学、土力学等课程的试验教学；（3）可以有效的进行地质界面表面形貌的精细观测，精度达到0.1微米，可用于微观地质学、微观岩土力学相关课题的微观观察试验教学；（4）可实现高频率微米级小位移小变形条件下的岩土体界面力学特性测试，最大频率：200Hz，位移范围：10um-2.8mm，分辨率：0.1um，可为岩石力学、土力学、地貌学等课程提供较为可靠的试验教学手段；（5）可以在一定程度上完成1000度高温至-120度低温的控制，为地热学、寒区工程地质等相关课题提供全新试验教学手段。

为改造提升工程实训课程质量，本项目现采购高通量梯度材料金属3D打印机2台、粘结剂喷射金属3D打印机1台、五轴超声精密加工机床1台和飞秒激光微纳加工平台1套，可实现多材料金属增材制造工艺、3DP粘结剂喷射金属增材成形工艺，五轴超声切削加工工艺和材料表面微纳结构激光加工等特种加工成形工艺的展示和教学，可满足30人课程使用。

振动台最大负载4吨，可实现地震波、随机波、正弦波；频率范围0.1~50Hz；最大加速度 2g；最大速度0.7m/s；最大位移：±100mm；平台尺寸：1500mm×1500mm（长×宽）。多功能土木工程材料试验系统具备观测和分析常见土木工程材料形态、纹理、病害、破坏现象和力学特征等功能；适用于粒度高达30mm的颗粒材料；测温部件的温度量程满足室温~300℃；光学图像获取部件的分辨率达到0.1μm。

1) 机器人编程与控制教学：空中刚体机械臂可当作实际的实验平台，用于教授学生如何编写控制算法、调试代码以及学习飞行器的动力学建模和控制技术。 2) 智能感知与视觉系统：利用空中刚体机械臂进行视觉识别、物体抓取和放置等操作，学生能学习计算机视觉、深度学习等智能感知技术在动态环境中的应用。 3) 嵌入式系统模块设计与集成：空中机械臂涉及多个嵌入式系统的协同工作，学生能学习硬件设计、传感器接口、无线通信等嵌入式系统的集成与开发。

材料力学创新实验平台，包含模型振动平台系统1套、多功能材料力学实验机增加双臂弯扭组合模块5套、结构力学实验机增加钢结构实验模块5套。工程力学组合实验装置是一套多功能检测系统，包含无线环境激励模态测试分析系统、32通道动静态结构动力学检测系统、磁电式加速度传感器、激光位移传感器、压力传感器、激振器等。

拟购多功能摩擦磨损试验机主要服务于地质工程、土木工程、机械工程、材料科学与工程等所有涉及到摩擦/磨损过程的相关学科教学与科研工作。实验室原有相关设备已于2021年因设备老旧、功能缺失而报废，目前亟需采购新设备以满足实验教学需求。在本校实验教学工作中要使用到该设备的本科专业课程包括《钻探工艺学》《岩土钻掘工艺学》《碎岩工具设计与制造》《金属工艺学》和《金属材料及热处理》等，相关实验项目包括钻头胎体的耐磨性试验与评价、钻具表面抵抗腐蚀能力试验与评价、通用材料的摩擦系数测试、摩擦磨损状态评价、粗糙度测试等。摩擦磨损试验机的功能模块包括试验机整体的结构、回转模块、往复运动模块、高温模块等。

拟采购1台套高温度高压力封堵和暂堵运移评价系统，可真实模拟其动态暂堵过程，具有操作安全、简单、自动化程度及结果可信度高的特点，还可通过膨胀后的堵剂在裂缝或溶洞中膨胀使得地层间隙或溶洞封闭，从而用来评价不同堵剂的密封性能。主要技术参数：（1）工作时候的温度：室温-180℃；（2）工作所承受的压力：0～60MPa（渗流压力）； 3）最大封堵流量：800ml/min，最大冲刷流量：1000mL/min；（4）模型规格： A.填砂管规格：工作所承受的压力：60MPa，设计压力 60MPa，φ50mm，长度 600mm，B.模拟裂缝规格：工作所承受的压力：60MPa，包含有平板缝、楔形缝、三维曲面缝、裂缝性模板：缝高 55mm、缝宽 2～10mm、缝长 200mm，其中：平板缝：1mm、3mm、6mm、共 3 套。 C.天然岩心夹持器：φ25mmx100mm D.可视模型管，直径：70mm×1500mm，耐压： 6MPa；（带摄像系统）。拟购1台套温度-压力-钻井液多场协同作用下岩石声波孔渗实时一体化检测系统，可用于页岩、砂岩、煤岩等多种岩性在其原位条件下的岩石物理参数测试，能在进行物性参数测试时同时模拟岩样与温度-压力-钻井液或压裂液作用。具体性能指标为：（1）适用岩样规格：25×50mm；（2）温度范围：室温~200℃；温度精确度：0.5℃；（3）超声波范围：25~600kHz；（4）围压范围：0~150MPa；围压精确度：0.01MPa；（5）孔隙度范围：0.1~20% 孔隙度精度：0.001%（6）渗透率范围：0.00001mD~10D 渗透率精度：5%。拟购1台套能源地质工程完井防砂仿真模拟实验系统，该仪器能够模拟水合物、地热、页岩气等非常规地质新能源储层以及传统油气储层原位赋存状态，具备模拟不同开采流速、流体介质在射孔完井、割缝衬管完井以及砾石充填完井等不同完井方式下的储层开采功能，具备实时监测井底流固运移与产出行为等复合功能。具体性能指标为：（1）应力加载系统（流量：0-60 mL/min，压力~45 MPa，精度0.05 MPa）；（2）模拟储层室（φ400 mm×250 mm，压力~40 MPa，温度-15-95℃，控温精度±0.05℃）；（3）恒温控制管理系统（温度-15-95℃，控温精度±0.05℃）；（4）增压系统（最大增压40 MPa）；（5）流体进入系统（流量0.01-15 mL/min，压力40 MPa，电源电压220V）；（6）防砂系统（防砂管段直径φ50 mm，长度可调）；（7）出砂检测系统（可视化管段，压力18 MPa，容积600 mL，温度-15-95℃）；（8）采集系统（包括压力、温度、流量和图像采集等）。

多功能土工材料检测系统1套，系统要实现最大轴向力60kN、动态加载频率0-5Hz、试样尺寸兼顾直径50mm、100mm和300mm的土工材料、最大围压2MPa、最大孔压2MPa、配备水下荷载传感器，量程60kN、25kN和10kN、配备声发射检测系统、配备200N？m加载头，用于动态环剪试验。可模拟旁压试验。土体原位试验系统1套，系统需实现平台L12m、W3m、H2.5m,数据采集96通道，应变1500μ ε，３套100KN穿心千斤顶及测力计，测量点数90个。

1) 机器人运动控制和建模的实践教学：空中软体机械臂具有柔性结构和复杂的非线性动力学特性，可提供一个独特的实际案例，用于学习机器人运动学和动力学建模、控制算法设计与验证。学生能够最终靠实验与仿真，了解怎么样处理不确定性和柔性结构带来的挑战，增强对复杂控制管理系统的理解。 2) 智能控制与AI算法的实验平台：作为一种灵活的实验平台，空中软体机械臂能够适用于测试和验证各种智能控制算法，如神经网络控制、强化学习、模糊控制等。学生能够正常的使用这些算法来控制机械臂的运动，实现复杂的任务目标，培养算法设计与应用能力。 3) 多学科综合应用的教学工具：空中软体机械臂融合了机械工程、控制工程、材料科学、计算机科学等多个学科的知识，适合作为多学科交叉学习的教学工具。学生在实验中能学习机械设计与制造、软体材料特性、传感与检测技术、以及计算机编程与仿真技术，培养跨学科的综合能力。

(1)高密度FPGA评测设备2套：支持数字电路、CPU、操作系统、编译器的系统能力贯通实验的自动评测；支持数字电路、CPU、操作系统、编译器的系统能力贯通实验的自动评测。(2)人工智能评测设备2套：提供丰富的大模型和多模态大模型仓库；提供大模型AI智能体助教系统、大模型知识图谱系统、大模型教学数据分析平台。

本项目采购多功能灾害演练实训系统一套。多功能灾害演练实训系统主要服务于工训中心涉及到自然灾害、工业灾害和环境灾害等相关学科课程教学实验，服务专业包括地质工程、土木工程、安全工程等。现有相关设备处于老旧、功能缺失状态，亟需补充多元化地质、工业、环境等灾害实训教学的实验教学基础设施，提升实验教学能力。该项目包括三大模块： 1、系统检测模块：检测多口接线、探头、组件保护套 10 组，复配转接组件。 2、灾害过程演控模块：采用 GD32F103C8T6 微控制单元，内置带光耦隔离继电器，大电流，AC220V10A、CMOS 管等组建；采用大功率 12v电源，短路、过压、过载保护，带拨码开关可调系统控制时间，符合 GB9254，GB4943 标准；有效保障多模块信息传递稳定运行。 3、实训模块：无线米，功率等级 CLASS；STM8主控芯片带光耦隔离继电器，大电流，充电式 DC5V 2A。服务要求： 1、质保期：质保期12个月，质保期内所有配件均免费更换（消耗品除外），提供终身维护。 2、供货期及安装调试：合同签订后，7天内完成设备交货、安装调试及验收工作，并派安装工程师现场安装调试，一周内完成设施安装调试及验收工作。 3、培训：无偿提供安装及培训，为用户培训若干名仪器使用人员，使用户能掌握设备的使用及简单维护。 4、售后服务：（1）自接到用户报故障电线小时内（市外）派工程师到现场查找和排除一些故障，并按质量保证期的承诺免费修理或更换有缺陷的设备或部件。（2）定期指派工程师上门回访，检查仪器的使用情况。（3）免费提供长期技术服务，并保证有充足的备品备件供应。 5、软件升级服务：终身无偿提供软件升级服务。 6、配件材料：保证长期稳定、优惠提供试剂和材料消耗品。

项目A：动静态声发射检测教学一体机采购动静态声发射检测教学一体机1套。动静态声发射检测教学一体机能够实时采集声发射信号，大多数都用在岩石、混凝土、金属材料等损伤断裂定位检测、破坏特征和无损检测分析。要求供货周期2个月内，质保期不少于3年。项目B：钻孔孔内信息采集教学实验系统采购钻孔孔内信息采集教学实验系统2套。钻孔孔内信息采集教学实验系统大多数都用在钻孔孔内信息采集教学实验，包括钻孔孔内信息采集教学实验台、声波测井教学实验模块、高清多功能钻孔成像教学实验模块。要求供货周期2个月内，质保期不少于3年。

激光共聚焦显微镜，采购数量1台，需实现以下功能或性能指标： 1 系统：测量系统能通过激光光源获得共聚焦图像，实现样品表面的形貌测量；同时配有白光干涉系统的优先。 2 激光共聚焦模式下可以把激光图像及彩色图像叠加。 3 测量用激光光源常规使用的寿命不低于4万小时。 4 相机像素：≥500万像素。系统须配有专门的图像采集、分析、测量软件，并无偿提供升级。 5 观察视野：最大观察视野不小于5000μm。 6 可以测量透明膜厚度，最小可测量膜厚＜5μm 7 配置物镜镜头规格：共聚焦镜头至少包括20倍、50倍、150倍规格。 8 高度测量分辨率：≤0.1μm。 9 宽度测量分辨率：≤0.1μm。 10 软件分析系统应保证能进行图像采集和分析测量、以及对激光显微镜的控制，包括：自动聚集、物镜转换、扫描模式选择、电动载物台的移动定位等。 11 软件分析的图像处理功能应能保证观察平面视图、剖面视图，可调整明亮度和对比度；可测量任意直线与曲线的长度，角度，面积，强度等参数；可测量样品深孔、凸台的投影面积、表面积以及体积；可测量样品表面的线粗糙度和面粗糙度等参数；测量分析软件应具有图像拼接功能。 12 软件系统须包括基本形貌观测、粗糙度测量、球形平面角测量、图片拼接、高度差分析、自动修正等功能；可自动摊平，自动形貌抽取，自动粗糙度信息统计，并能实现测量结果的文档输出。 13 需配置电动载物台，移动行程≥70mm*70mm；可测量最大样品高度不小于120㎜。台式扫描电镜，采购数量1台，需实现以下功能或性能指标： 1、扫描分辨率≥6.0nm。 2、加速电压≥20KV，加速电压可调节，调节步进≤1kV。 3、最高放大倍数≥120000倍，最小放大倍数≥15倍。 4、真空系统：全自动系统，抽真空至电镜可工作线、配备二次电子探测器、背散射电子探测器。 6、样品仓最大直径尺寸≥50mm，最大高度≥40mm。 7、聚焦模式为两种，具有手动及自动聚焦功能，支持光学导航功能。 8、配置能谱仪，随台式扫描电镜主机集成装机使用，能谱仪电源电压同台式扫描电镜，元素分析范围B5~Cf98，有效探测面积≥20mm2；在谱图采集时实时显示MinQuant的定量分析结果；电子图像最高分辨率≥1024*1024像素；元素面分布图分辨率≥512*512像素。 9、配置商用喷金仪。

桥梁动静载测试虚拟仿线、桥梁缩尺模型（包括上部结构、下部结构、基础、附属设施等）；2、系统组成：实验平台、桥梁模型、移动荷载装置、接触式位移传感器、动态数据采集分析系统、加速度传感器、实验辅助系统和桥梁实验教学系统，移动荷载采用伺服加载方案，模拟车辆在桥梁上运动，振动伺服装置；3、提供完整的运输、安装、调试、培训、售后、软件系统更新服务，缺一不可；4、计划10月底前完成设施安装和调试，11月能投入到正常的使用中。5、实现功能：依据现行规范，能模拟测试桥梁静载响应，如位移、应力、挠度等；能实现动载试验及数据采集，如振幅、振型、自振频率、冲击系数等；能出试验报告、图表等，提供完整以及可更新的测试配套软件系统。

包含静态/动态三轴剪切试验装置1套，高低温控制管理系统1套，渗流系统1套，具备以下功能：（1）可开展岩土体静态和动态加载三轴剪切试验，试样直径最大可达100mm，加载行程不小于100mm，静态荷载可达250kN，动态加载可达60kN-10Hz，能够模拟地震、工程扰动等动荷载，可支撑土力学、岩体动力学、工程动力学、边坡工程学以及地震工程学等基础理论课程的实验教学活动；（2）可开展不一样的温度下的岩土体物理力学性质测试试验，温控范围为-20至+60℃，温度传感器分辨率为0.01℃，可模拟不同的环境和温度，用于冻土力学与寒区工程、地热学及其应用等相关基础理论课程实验教学活动；（3）可实现渗流测试功能，最大压差可达2000kPa，分辨率：0.1kPa，能够开展复杂环境下的岩土体渗流特性测试试验，可支撑土力学、渗流力学、水文地质与地下水资源、地质灾害防治与设计等基础课程的实验教学。总之，该设备系统具备大荷载、温度控制以及渗流测试等多项功能，可用于包括土力学、工程动力学、地热工程学、水文地质与地下水资源以及边坡工程等多门课程的教学实践环节。

1、采购标的名称全吸力范围饱和-非饱和土渗透检测系统 2、基本功能或目标该设备大多数都用在土工实验室内的饱和与非饱和土体的土水特性分析及渗透性测试，旨在准确测量不同土体样品全吸力范围内的土水特征曲线及不同渗透压力下的渗透系数。其主要目标包括：（1）全吸力范围内的土水特征曲线测试：精确测量非饱和土体（包括细颗粒土）在全吸力范围内的土水特征曲线，研究土体在不同含水状态下的土水特征；（2）渗透性测试：精确测量低渗、中渗、高渗多孔介质的饱和-非饱和状态下土样的渗透系数（气渗和液渗），帮助研究土体在不同含水状态下的水力特性；（3）一维固结渗透试验：在渗透测试过程中同步进行一维固结试验，研究一维压缩过程中的渗透系数变化。（4）温度控制：通过温度控制模块调节试验环境，模拟不一样的温度条件对土体渗透性的影响。多样本测试：同时测试多组不一样的尺寸的土样，提高实验效率和数据可靠性。 3、数量 1套 4、质量、服务、安全、时限要求质量发展要求高精度与稳定性：设备应具备高精度的测量能力和长期稳定性，确保测试数据的准确性和重复性。兼容性：设备需兼容直径38mm、50mm、70mm、100mm和150mm的土样，能够在不一样的尺寸的试样上来测试，保证数据的多样性。材料耐用性：设备应使用耐腐蚀、抗压材料制造，以适应高压渗透试验环境，延长常规使用的寿命。服务要求安装与调试：供应商需负责设备的安装和调试，确保设备正常运行。培训与技术上的支持：供应商需提供详细的操作培训和长期的技术上的支持，确保实验人员能够熟练使用设备，并在使用的过程中获得及时的技术帮助。维护与保修：提供至少一年的设备保修期，并承诺在设备故障时提供快速的维修服务。安全要求操作安全性：设备设计应符合实验室安全标准，配备必要的保护措施，如高压系统的泄压装置和温度控制管理系统的防护。自动化控制：软件自动控制系统应具备故障检测和紧急停机功能，防止设备在不正常的情况下继续运行，保障人员和设备安全。时限要求交货周期：设备的生产与交付周期应在签订合同后90天内完成。试运行与验收：设备到货后应在5个工作日内完成安装与调试，并进入试运行阶段。试运行期不超过10天，期间完成所有预定测试，最终通过验收。该系统的引入将明显提升土工实验室在饱和与非饱和土壤渗透性研究方面的能力，助力相关科研项目的顺利开展。

针对5G+、5GNR、雷达、WLAN（a/b/g/n/p/ac/ax)、LTE/LTE-A、NB-IoT射频应用中重要关键器件和设备的研究和测试，通过高频调制信号的产生，输出稳定的标准信号，利用频率/功率扫描测试信号的幅度与相位响应，提供传输测量、反射测量、阻抗和散射参数、频谱分析、功率分析和调制分析，用于分析滤波器、天线或功率放大器等各种无源和有源器件网络特性和频谱特性，采购矢量网络分析仪1台，频谱分析仪2台，微波信号发生器1台，手持式网络分析仪1台，高速任意波形发生器1台。

对南望山校区工训中心的混凝土教学设备做更新升级，包括: 1.混凝土（砂浆)试件成型制备模块；2.混凝土（砂浆）工作性能测试模块；3.混凝土(砂浆）力学测试模块；4.混凝土（砂浆）3D打印教学系统模块（该模块包含：软件控制：建筑3D打印专用智能控制管理系统；打印头系统，具搅拌功能和挤出功能，支持正转、反转。水平打印速度可根据打印材料工作性能状态实时设置调整打印过程参数）。

开放性遥操作半实物机器人系统将机器人学、控制科学、遥操作控制、力反馈控制等相关研究与教学课题相结合。可以通过虚拟或远程的方式与可编程力反馈平台做交互，实现机器人辅助外科手术、虚拟现实训练、人体康复系统和游戏系统等现代应用，也能够正常的使用灵巧、精确、先进的遥操作平台对海底探险方向做进一步的开发利用。装置对教学计划的革新和推进，提高教学效率，培育学生团队合作、创新等能力起到支撑保障作用。

稀有气体同位素质谱仪主机、配件以及稀有气体纯化装置1套。需满足氦 (He)、氖 (Ne)、氩 (Ar)、氪 (Kr)、氙 (Xe) 等稀有气体同位素的精确定量分析，支持 1-140 Da 的质量范围，氦灵敏度：≥ 2 × 10-4 A/Torr，氩灵敏度：≥ 1 × 10-3 A/Torr，在1×10-7 线 ppb，法拉第杯分辨率好于400，倍增器分辨率好于700，40Ar上升率小于1 × 10-12 ccSTP/分钟，跳峰测量模式和多接收杯模式均可，需提供成熟的多惰性同位素测量解决方案。交货期为合同签订后一年以内，整机（主机、配件、纯化系统）质保一年以上，质保期内整机免费保修。

采购多接受收杯电感耦合等离子体质谱仪1台以相关配件，设备大多数都用在以下三个方面，一质谱仪与激光器联用对地质样品（尤其是单矿物）进行微区原位的同位素比值分析,要求仪器具有极高的灵敏度以满足对微小矿物及复杂结构的同位素微区分析,确保获得较高的精密度和准确度；二是在同位素地质年代学研究中用于铀-铅（U-Pb）法，铷-锶（Rb-Sr），钐-钕（Sm-Nd）法等同位素体系的年龄测定；三是开展Fe、Cu、Zn、Li、Ca、Mg等非传统同位素的分析和应用研究。设备到货后提供必要的装机、调试、培训和质保服务。

采购数量：基于大模型的跨域智能协作机器人1套基本功能及目标：基于大模型的跨域智能协作机器人大多数都用在海陆空三域跨域智能体协同集群控制管理系统，可对外提供多种平台 API，可扩展多种多样的不同域的智能体，能轻松实现智能体的信息管理、传感器监测、集群控制，协同编队可实现基于单域的多智能体编队算法、基于跨域的多智能体编队算法，算法仿真是基于Matlab/Simulink的算法本地仿真以及基于虚拟三维场景的联合仿真，同时实现数字孪生的功能，能将真实的智能体和虚拟的智能体进行精确映射以及能够直接进行虚实联合的编队算法仿真与控制。主要采购内容有：智能决策与显示模块、运维作业模块、跨域机器人模块、空中机器人、人形机器人、协同感知模块；包含实时仿真管理软件、实时仿真工具箱、数字孪生仿真控制平台、智能体应用接口。算法:至少包含基于单域的领导跟随多智能体编队算法和人工势场法的避障控制算法、基于跨域的海陆空协同编队控制算法等。（1）可在支撑在该领域领域产生原创性成果，发表学术论文、发明专利等。（2）在系统中进行应用,实验数据的准确性和可重复性提高至少30%。（3）需支撑纵向或者横向项目立项，解决行业问题。（4）可使科研效率提高20%以上,科研投入成本降低15%以上。（5）可支撑培养3-5名机器人协同控制的高水平科学技术人才。（6）可支撑培养100名以上具有机器人应用能力的复合型科技人才。