金融界2024年6月7日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，杭州浙达精益机电技能股份有限公司请求一项名为“一种钢管生产线上智能取垫木的办法和设备“，公开号CN9.5，请求日期为2024年3月。
专利摘要显现，本发明公开了一种钢管生产线上智能取垫木的办法和设备。本发明中，垫木取料设备选用两组自攻钻头方法安置，避免抓取进程呈现只要单根钻头，使抓取进程结实，不会松动坠落。依照加垫木指令以及垫木方位，机器人带着垫木取料设备在垫木正上方抓取垫木，跟着自攻钻头钻入木头，长压板一直压着垫木上外表，长压板装备绷簧设备使取垫木进程压板与垫木坚持许多压力，确保取垫木及放垫木进程中垫木不会偏转。本发明的抓取进程简略，抓取进程结实不坠落，抓取组织轻盈，占用空间小，方便在狭隘空间作业，合作多轴机器人抓取垫木，经过传感器检测及主动抓取操控办理体系，放置垫木方位精确，且安稳牢靠。
